电力巡检要的是把塔位、缺陷点准确地记在杆塔坐标系里，米级漂移会让台账对不上现场。塔位、缺陷点、通道走廊都需要落到同一套坐标里，巡检数据才能与台账、缺陷单一一对应。
现场常见的三个卡点
- 塔基遮挡：杆塔与线路走廊遮挡严重，固定解难保持。塔身、导线与走廊植被把卫星信号挡住或反射，接收机在塔基附近容易出现固定解反复、精度抖动，巡检记录随之不稳定。
- 台账与现场脱节：坐标不准，缺陷点复现时找不到同一位置。同一个缺陷点如果没有稳定的坐标，复巡时只能靠描述去找，台账与现场对不上，验收与消缺都难核对。
- 野外供电：巡检设备续航与充电方案没定，中途断电丢点。整条线路走下来动辄半天到一天，如果续航与充电方案没有提前定好，中途断电会直接丢掉已经采集的点位。
设备规格（真源参数）
H13 厘米级 RTK 手持终端
- 全星座厘米级 RTK，支持 NTRIP CORS 差分，固定解收敛典型 <10s
- 卫星系统：北斗三号全星座 / GPS / GLONASS / GALILEO / QZSS / SBAS
- 数据更新率 1–20Hz 可自定义，默认 10Hz
- 通信：4G 全网通（国内版 / 全球版）＋蓝牙 5.1 双模
- 显示与交互：ISP 高清屏（经纬度、卫星数、电量、网络）＋多功能按键＋语音播报
- 防护与电源：IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h、USB Type-C 5V/2A
- 典型场景：工程测绘、国土调查、电力水利巡检、管网与交通铁路、GIS 采集
H11 便携式多频定位终端
- 三版本：单北斗版 / 双频版 / Pro 版
- 通道数 128 / 128 / 1408（Pro 版与 H13 同源模组，基于 NebulasIV）
- RTK 精度（RMS）：水平 1cm+1ppm / 1cm+1ppm / 0.8cm+1ppm，高程 2cm+1ppm / 2cm+1ppm / 1.5cm+1ppm
- 数据更新率：最高支持 5Hz / 10Hz / 20Hz
- 定位方式：北斗 / GPS / GLONASS / GALILEO 四系统多频，支持 NTRIP 差分数据接收
- 通信：4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙（经典 + BLE）
- 显示与交互：OLED 显示 + 按键操作
- 防护与电源：IP67；USB Type-C，5V/2A 适配器
- 配置工具：GboxTools
在册型号口径（20260929 核对）：手持 H13（全星座多频专业级 RTK 手持终端，仅 Pro 一档）/ H11（单北斗版、双频版、Pro 版；海外 H11 ProEU 欧洲、H11 ProEN 北美；品牌名「北斗星探」）；模组 MG20（RTK 可定制 PCBA）；天线 SK6640 / SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组（1408 通道，NebulasIV）。具体参数以型号规格书与商务确认为准。
怎么挑
- 先定采集口径：塔位、缺陷点、通道走廊分别按什么精度记。先明确每一类对象要记到什么精度、用哪套坐标系，再决定设备档位，避免全流程按最高精度去配而造成浪费。
- 再定作业方式：手持采集还是车载流动采集。塔位与缺陷点多在杆塔附近、需要单人走到点位，手持终端更适合；走廊与通道的连续采集可以车载流动完成，两种方式对应不同的设备形态。
- 最后定回传：现场无网时的本地缓存与断点补传。确认现场网络覆盖情况，把无网时的本地缓存与恢复网络后的断点补传方案定下来，避免因为网络问题丢掉已经采集的数据。
常见问题
遮挡严重还能固定吗？
先换点位与举高，再看多频点与抗多路径能力。塔基遮挡时，先尝试移动点位、把接收机举高或外接天线避开遮挡；如果条件仍然受限，再考虑多频点与抗多路径能力更强的配置，具体方案按现场条件确认。
数据怎么回到平台？
按项目确认上报频率与坐标系统。回传频率、坐标系与数据格式需要与项目平台对齐，H13 与 H11 支持 4G 网络传输、MQTT 与 NTRIP，可通过 NMEA0183 / JSON / MQTT / JT808 等协议与平台对接，具体配置按项目确认。
要不要配外置天线？
按作业环境与遮挡情况项目确认。遮挡严重的塔基或走廊，外置天线更容易把天线架到视野更好的位置；遮挡不明显的常规点位则可以按一体化方案作业，具体是否配置外置天线按现场条件确认。