围绕厘米级定位需求配置多星座、多频接收与 RTK 固定解能力。
产品中心 · RTK 可定制模组 PCBA
RTK 可定制 PCBA 模组
面向行业终端与批量项目，提供 GNSS 模组、RTK 功能、接口、结构与固件协同的定制开发。
RTK 可定制 PCBA 模组
从核心定位能力到整机适配，悦泰按项目需求定义模组形态与交付配置，并通过样品验证确认接口、射频、结构与生产一致性。
可根据终端空间、主控平台和通信方式协调接口、尺寸与安装结构。
覆盖样机验证、参数确认、测试规范和量产交付节点。
如何选择 RTK 模块厂家与定制维度
从项目落地角度看，选 RTK 模块厂家比的是能不能在开模前把模组定义清楚。悦泰（YUEETEK）按五层结构承接定制：L1 GNSS 天线与射频前端、L2 RTK 定位模组、L3 PCBA 与接口、L4 嵌入式固件、L5 结构与认证，每一层都可以单独评审、打样与验证。
可定制的维度包括频段、接口、形态、固件与认证需求，具体范围与起订量按项目评估；交付上覆盖样品验证、参数确认、测试规范与批量交付节点，避免先做完整机再回头改模组。
选型前建议先看两份技术资料：RTK 可定制 PCBA 模组集成要点（供电与浪涌、天线与馈线、通信与协议三处卡点）与 高精度定位常见问题解答；型号对照可参考产品选型指南，需要横向比参数可对照GNSS 手持定位接收机与高精度天线系统，或联系我们按项目询价。
选型与报价
RTK 模块怎么选型、报价与安排交期
搜索“RTK 模块多少钱”或“RTK 模块选型”时，真正需要确认的是项目边界：频段与星座、接口与主控平台、结构与安装空间、固件协议、认证要求和批量节点。悦泰按这六项给出配置建议，再据此报价，避免只按单一参数比价。
RTK 模块选型核对表
| 核对项 | 需要确认 | 对方案的影响 |
|---|---|---|
| 频段与星座 | GPS、北斗、GLONASS、Galileo 频点，是否需要 L-band | 决定 RTK 固定解能力与多系统可用性 |
| 接口与主控 | UART、USB、网口、电平、协议与天线馈电 | 决定与现有主板的集成方式 |
| 结构与安装 | 板卡尺寸、安装孔、连接器位置与散热 | 决定终端外壳与装配设计 |
| 固件与协议 | NMEA、Unicore、波特率、差分数据与升级方式 | 决定平台适配与现场维护 |
| 认证与测试 | EMC、环境、可靠性与出厂测试项 | 决定验证周期与交付资料 |
| 批量与交期 | 样品数量、试产批量与量产节点 | 决定打样、备料与排产安排 |
报价口径：RTK 模块属于按项目配置的产品，价格随频段、接口、结构、固件、认证与采购数量变化，官网不直接标注单价。请提供终端用途、目标精度、主控平台、预计年用量与交付节点，我们会给出型号建议、配置清单与报价。交期口径：样品与批量分别评估，涉及结构件、连接器和认证的定制项需预留验证时间，具体排期以项目评审后的书面计划为准。
下一步可对照产品选型指南、RTK 模组集成要点与RTK/GNSS 常见问题；需要 ODM/OEM 协同可查看定制开发流程，或直接联系我们获取选型与报价建议。
接口定义与完整参数
MG20 模组接口定义（J1–J5）
接口定义、指示灯状态与结构尺寸，均以文本形式呈现。
| 项目 | 指标 | |||
|---|---|---|---|---|
| 接口 | 序号 | 名称 | I/O | 描述 |
| J1 | 1 | VIN | PW | 电源输入正极，5V~30V |
| J1 | 2 | GND | PW | 电源输入负极（GND） |
| J1 | 3 | PPS | O | UM980 模块秒脉冲输出接口，脉冲宽度支持配置 |
| J1 | 4 | GND | PW | 电源输入负极（GND） |
| J1 | 5 | RXD2 | I | UART2 数据输入接口，电平标准为 TTL 3.3V |
| J1 | 6 | TXD2 | O | UART2 数据输出接口，电平标准为 TTL 3.3V |
| J2 | 1 | SDA | I/O | ICM-42688-P 模块 I2C 总线 SDA 数据接口，电平标准为 3.3V |
| J2 | 2 | SCL | I | ICM-42688-P 模块 I2C 总线 SCL 时钟接口，电平标准为 3.3V |
| J2 | 3 | INT | O | ICM-42688-P 模块 INT 中断信号接口，电平标准为 3.3V |
| J2 | 4 | GND | PW | 电源输入负极（GND） |
| J3 | — | GNSS 天线 | — | GNSS 天线接口，采用 MMCX 射频座子，支持 3.3V 馈电输出 |
| J4 | — | TF 卡 | — | TF 卡接口：用于存储定位模块的静态数据等信息，支持存储内容定制 |
| J5 | — | Type-C | — | Type-C 接口：包含设备调试用的 4 个 COM 口，其中 1 个支持用户调试 |
指示灯状态说明
| 项目 | 指标 |
|---|---|
| 状态 | 说明 |
| 红色电源灯常亮 | 设备电源供电正常 |
| 绿色卫星灯 5 秒闪烁 1 次 | 设备处于搜星阶段 |
| 绿色卫星灯 1.5 秒闪烁 1 次 | 设备处于单点定位模式 |
| 绿色卫星灯 1.5 秒连续闪烁 2 次 | 设备处于浮动定位模式 |
| 绿色卫星灯常亮 | 设备处于固定定位模式 |
结构尺寸
| 项目 | 指标 |
|---|---|
| 板卡外形 | 56.5mm × 61.3mm |
| 安装孔中心距 | 48.9mm × 53.8mm |
| 安装孔 | 内径 3.4mm / 外径 6.3mm |
| 板卡厚度 | 5.8mm |
MG20 完整产品参数
| 项目 | 指标 |
|---|---|
| 型号 | MG20 |
| 模组 | UM980+4G+BT |
| 通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV |
| 电压 | 5V~30V |
| 频点 | BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b；GPS：L1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5；GLONASS：L1、L2；Galileo：E1、E5a、E5b、E6；QZSS：L1、L2、L5、L6 |
| 单点定位 | 平面 1.5m；高程 2.5m |
| DGPS（RMS） | 平面 0.4m；高程 0.8m |
| RTK（RMS） | 平面 0.8cm+1ppm；高程 1.5cm+1ppm |
| 时间精度（RMS） | 10ns |
| 速度精度（RMS） | 0.03m/S |
| 首次定位时间 | 冷启动 <20S |
| 初始化时间 | <5S |
| 数据更新率 | 50Hz 定位 |
| 初始化可靠性 | >99.9% |
| 差分数据 | RTCM3.3/3.2/3.1/3.0 |
| 数据格式 | NMEA-0183, Unicore |
| 波特率 | 115200 |
| 电流 | 63mA@12V |
| 尺寸 | 61.4mm × 56.5mm × 5.8mm |
| 重量 | 18.8g |
| 蓝牙 | V5.1+BR+EDR+BLE |
| 4G | CAT1；LTE-FDD：B1/B3/B5/B8；LTE-TDD：B34/B38/B39/B40/B41 |
| 传感器（选配） | 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，TDK ICM-42688-P |
| 连接器 | 1 个 MMCX 射频连接器 |
RTK 模组型号参数对比
BT-982K1 / BT-982K2 / BT-982K3 / BT-982K4 四款型号的参数对照。
| 项目 | 指标 | |||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | BT-982K1 | BT-982K2 | BT-982K3 | BT-982K4 |
| 型号 | BT-982K1 | BT-982K2 | BT-982K3 | BT-982K4 |
| 芯片 | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 |
| 工作模式 | BDS B1I/B2I/B3I；GPS L1/L2/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS | 同左 | 同左 | 同左 |
| 通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV | 同左 | 同左 | 同左 |
| RTK（RMS） | 平面 0.8cm+1ppm；高程 1.5cm+1ppm | 同左 | 同左 | 同左 |
| 定向精度（RMS） | 0.1 度 / 1m 基线 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 时间精度（RMS） | 20ns | 20ns | 20ns | 20ns |
| 速度精度（RMS） | 0.03m/S | 0.03m/S | 0.03m/S | 0.03m/S |
| 冷启动 | <30s | <30s | <30s | <30s |
| 初始化时间 | <5S（典型值） | 同左 | 同左 | 同左 |
| 初始化可靠性 | >99.9% | >99.9% | >99.9% | >99.9% |
| 数据更新率 | 定向测向 ≤20Hz；默认 1Hz；≤20Hz 原始观测量 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 波特率 | 115200bps | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
| 电压 | 直流 3.6V-6.0V，典型 5.0V | 同左 | 同左 | 同左 |
| 尺寸 | 66 × 45 × 10.8mm | 66 × 45 × 10.8mm | 43.4 × 30 × 10.8mm | 43.4 × 30 × 10.8mm |
| 重量 | 18 克 | 21 克 | 12 克 | 14.5 克 |
| 连接器 | 2 个 1.25 间距 6PIN 带锁座子；1 个 1.0 间距 4PIN 带锁座子 | 同左 | 1 个 1.25 间距 8PIN 带锁座子 | 同左 |
产品图集
产品 FAQ
RTK 可定制 PCBA 模组常见问题
如何选择合适的机型或模组？
可以先说明使用场景、精度要求、通信方式与安装条件，我们会据此给出型号建议与配置清单。三条产品线适用的方向不同：需要整机直接使用选 GNSS 手持定位接收机，需要集成进自有终端选 RTK 可定制 PCBA 模组，需要稳定卫星信号接收选高精度天线系统。更细的对照可参考产品选型指南。
产品的精度指标是多少？
官网公开的说明是：GNSS 手持定位接收机支持多星座多频联合解算与 RTK 固定解；高精度天线系统的相位中心误差 <±2mm。RTK 可定制 PCBA 模组的定位精度，以及手持机的通信接口、续航、尺寸与重量，官网未公布具体数值，需结合项目配置确认，详询商务。
是否支持 ODM / OEM 定制？
支持。可定制维度包括频段、接口、形态、固件与认证需求，具体范围与起订量需按项目评估。
RTK 可定制 PCBA 模组可以定制哪些部分？
模组按五层组织，每一层都可单独评审、打样和验证：L1 GNSS 天线与射频前端，L2 RTK 定位模组，L3 PCBA 与接口，L4 嵌入式固件，L5 结构与认证。
能否提供样品测试？
可结合项目情况安排样品测试，具体方式与数量请与销售团队（ support@yueetek.com ）确认。
RTK 模块多少钱？
RTK 模块没有统一单价，价格由频段与星座、接口与主控、结构与连接器、固件协议、认证测试和采购数量共同决定。提供终端用途、目标精度、预计年用量与交付节点后，悦泰会给出型号建议、配置清单与正式报价。
RTK 模块怎么选型？
定制 RTK 模块的交期怎么安排？
样品与批量分开评估：标准配置先确认样品数量和测试项；涉及结构件、连接器、固件或认证的定制项，需要预留打样、验证和备料时间。具体交期以项目评审后的书面排产计划为准。