固定解慢、来回漂移，多半不是设备坏了，而是改正数、遮挡或多路径的问题。判断时把现象归到“改正数 / 环境 / 链路续接”三条线，先记录再复现，结论才站得住。
现场常见的三个卡点
- 拿到改正数却慢：链路延迟或挂载点不匹配。改正数本身能收到，但龄期偏大、更新不及时，固定解就会迟迟不收敛。
- 固定解忽有忽无：点位遮挡与多路径在作怪。楼面、墙面、金属广告牌、水面附近反射会同时抬高噪声并拉低卫星可用性。
- 反复重连：网络切换策略不合理，续接不上。移动网络在 4G 与 Wi-Fi 之间频繁切换，差分流一断，固定解就跟着掉。
设备规格（真源参数）
H13 厘米级 RTK 手持终端
- 全星座厘米级 RTK，支持 NTRIP CORS 差分，固定解收敛 <10s
- 北斗三号 + GPS + GLONASS + Galileo + QZSS + SBAS
- 1~20Hz（默认 10Hz）
- 4G 全网通 + 蓝牙 5.1
- ISP 高清屏 + 语音播报
- IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h、USB-C 5V/2A
H11 便携式多频定位终端
- 三个版本：单北斗版 / 双频版 / Pro 版
- 通道数 128 / 128 / 1408（Pro 版与 H13 同源模组，NebulasIV）
- RTK 精度：水平 1cm+1ppm / 1cm+1ppm / 0.8cm+1ppm；高程 2cm+1ppm / 2cm+1ppm / 1.5cm+1ppm
- 更新频率 1~10Hz / 1~10Hz / 1~20Hz
- Pro 版支持更多北斗 / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS 频点
- 4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙
- OLED 显示、IP67
- USB-C，5V/2A 适配器
- GboxTools 配置
在册型号口径（20260929 核对）：手持 H13（全星座多频专业级 RTK 手持终端，仅 Pro 一档）/ H11（单北斗版、双频版、Pro 版；海外 H11 ProEU 欧洲、H11 ProEN 北美；品牌名「北斗星探」）；模组 MG20（RTK 可定制 PCBA）；天线 SK6640 / SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组（1408 通道，NebulasIV）。
怎么挑：三步排查顺序
- 第一步核差分：账号、挂载点、链路是否正常。记录挂载点、数据源 IP / 域名、差分龄期、丢包时间与重连次数。
- 第二步换点位：抬高、避开墙面与金属反射。把天线架高、离开幕墙与金属构件，比较同一时段固定解是否稳定。
- 第三步看日志：把固定解状态与时间记下来，定位是链路还是环境。把状态切换、差分龄期与卫星数对齐到同一时间轴，再判断根因。
常见问题
固定解慢一定是设备问题吗？
多数情况不是。先查链路与环境：改正数是否更新及时、挂载点是否匹配、点位是否存在遮挡与多路径，再考虑设备侧因素。
漂移怎么判断？
看同一静止点位的重复读数是否稳定。在同一位置静置一段时间，比较水平与高程读数的极差，并与项目精度要求对照。
要不要换频点？
按现场电磁环境与多路径情况确认。换频点属于环境侧的调整手段，应先完成差分与点位排查，再结合实际记录决定是否调整。