高精度定位的现场问题，多数不是设备坏了，而是差分源、环境与设置三处之一没对齐。本页把最常被问到的几个问题一次答清，并附 H13、H11 与 MG20 的真源参数，方便照着排查。

现场常见的三个卡点

  1. 定位不准：多数不是设备坏了，而是差分源、遮挡或坐标系三处之一出问题。
  2. 数据对不上：坐标系与高程异常模型不一致，导出的成果就会整体偏移。
  3. 设备掉线：供电、网络、挂载点三处任一不稳，都会表现为定位不可用。

设备规格（真源参数）

H13 厘米级 RTK 手持终端

全星座厘米级 RTK；支持 NTRIP CORS 差分，固定解收敛 <10s。

卫星系统：北斗三号 + GPS + GLONASS + Galileo + QZSS + SBAS；更新频率 1~20Hz（默认 10Hz）。

通信：4G 全网通 + 蓝牙 5.1；ISP 高清屏 + 语音播报。

整机：IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h；USB-C 5V/2A。

H11 便携式多频定位终端

三版本：单北斗版 / 双频版 / Pro 版；通道数 128 / 128 / 1408（Pro 与 H13 同源模组，NebulasIV）。

RTK 精度：水平 1cm+1ppm / 1cm+1ppm / 0.8cm+1ppm；高程 2cm+1ppm / 2cm+1ppm / 1.5cm+1ppm。

更新频率 1~10Hz / 1~10Hz / 1~20Hz；Pro 版支持更多北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 频点。

4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙；OLED 显示、IP67；USB-C，5V/2A 适配器；GboxTools 配置。

MG20 RTK 可定制 PCBA 模组

UM980 + 4G + 蓝牙；1408 通道（NebulasIV）；供电范围 5~30V。

支持频点：北斗 B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5/L6。

RTK 精度（RMS）：平面 0.8cm+1ppm、高程 1.5cm+1ppm；冷启动 <20s。

高精度定位常见问题解答｜加油站智慧监管 数据采集终端 厂商｜H13 厘米级 RTK 手持终端整机外观
排查顺序建议先差分源、再环境、最后设备，避免在现场反复试错。

在册型号口径

当前产品型号（20260929 核对）：手持 H13（全星座多频专业级 RTK 手持终端，仅 Pro 一档）/ H11（单北斗版、双频版、Pro 版；海外 H11 ProEU 欧洲、H11 ProEN 北美；品牌名「北斗星探」）；模组 MG20（RTK 可定制 PCBA）；天线 SK6640 / SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组（1408 通道，NebulasIV）。

怎么挑

  1. 先排查差分源：账号是否有效、挂载点是否正确、网络是否稳定。
  2. 再排查环境：遮挡、多路径、杆高与坐标系设置。
  3. 最后排查设备：供电、天线与接口连接是否可靠。

常见问题

固定解慢怎么办？

先核差分账号与挂载点，再看遮挡与多路径。

高程偏差从哪来？

依次核杆高输入、高程异常模型、坐标系设置。

能不能定制？

模组支持 OEM/ODM 定制 PCBA，按项目报价。

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