可定制 RTK 模组的集成难点不在单板，而在供电、天线与协议三处能不能一次打通。三处边界条件不清楚，现场就可能表现为偶发丢星、固定解慢或联调反复返工。
现场常见的三个卡点
- 供电与浪涌：整机上电瞬间的电压跌落会让模组复位，表现为“偶发丢星”。
- 天线与馈线：馈线长度与接地处理不到位，载噪比掉下来，固定解就慢。
- 通信与协议：串口波特率、数据格式、上报频率与平台不一致，联调就要反复返工。
先确认整机供电与浪涌边界，再锁定天线、馈线和接地方案，最后对齐串口、数据格式与平台上报口径。每一步留出可复测条件，才能把问题限制在可控范围内。
供电与浪涌：先保证模组不会在上电瞬间复位
模组进入整机后，供电不再只是电压范围的问题。上电顺序、线束压降、负载突变和浪涌都会进入同一段供电链路。若启动瞬时电压跌破模组工作边界，设备可能自动重启，现场表现却是难以复现的“偶发丢星”。
集成时应先留出稳定的供电余量，再检查线径、连接器、接地回路和瞬态抑制。样品测试要覆盖整机冷启动、通信模块同时上电以及负载切换等实际状态，而不只是在实验台上单独给模组供电。
天线与馈线：把射频链路当作整体验证
天线性能最终取决于安装环境、馈线长度、接头损耗、接地和屏蔽的共同作用。只看天线单体指标，无法判断装到整机后还能不能稳定接收卫星信号。
项目验证时应在目标结构中测量载噪比变化，比较不同馈线与接地方案，并检查天线周围是否存在遮挡或强干扰。固定解建立速度变慢时，需要同时回看射频链路和供电稳定性，避免只在算法侧重复调整。
通信与协议：把接口口径在联调前定死
主控、模组和平台之间常见的第一处不一致，是串口波特率、数据格式、上报频率和消息字段。接口定义留到联调阶段再改，往往会影响固件、平台和验收脚本。
更稳妥的做法是在样机阶段就固定接口协议、数据内容、时间戳、异常处理与断网策略，并按实际上报频率完成连续运行测试。这样出现数据缺口时，可以快速区分是供电、射频还是通信链路造成的问题。
设备规格（真源参数）
MG20 RTK 可定制 PCBA 模组
核心配置：UM980 + 4G + 蓝牙；1408 通道（NebulasIV）；供电范围 5~30V。
卫星频点：北斗 B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5/L6。
RTK 精度（RMS）：平面 0.8cm+1ppm；高程 1.5cm+1ppm。
冷启动：<20s。
模组支持 OEM/ODM 定制 PCBA，按项目配置、数量与验收口径报价。
在册型号口径
当前产品型号（2026-09-29 核对）：手持 H13（全星座多频专业级 RTK 手持终端，仅 Pro 一档）；H11（单北斗版、双频版、Pro 版；海外 H11 ProEU 欧洲、H11 ProEN 北美；品牌名“北斗星探”）；模组 MG20（RTK 可定制 PCBA）；天线 SK6640 / SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组，均为 1408 通道、NebulasIV。
怎么挑
- 先定集成形态：整机内置、外挂机壳，还是与主控共板。
- 再定射频链路：天线选型、馈线长度、接地与屏蔽方式。
- 最后定对接口径：供电范围、接口协议、是否支持按项目定制 PCBA。
常见问题
能不能按项目定制？
模组支持 OEM/ODM 定制 PCBA，按项目报价。
样品怎么验证？
按整机供电与天线条件做实测，再对比固定率与初始化时间。
批量与交期怎么定？
按项目确认配置、数量与验收口径。