同样的设备,安装与杆高设置不同,固定率和高程结果会完全不同。三处现场卡点没处理好,成果就可能要整批返工。
现场常见的三个卡点
- 杆高输错:高程整体偏移,成果全部要返工。
- 安装位置:天线被车体或支架遮挡,固定率下降。
- 接地与固定:长期点位松动,数据出现跳变。
先把杆高与对中方式量准、录准;再选安装位置,避开遮挡与强反射面;最后做固定与线缆梳理,避免震动导致接触不良。三步都留出可复测条件,才能把问题限制在可控范围内。
杆高:先量准、录准,再开工
杆高是现场最容易出错、代价也最高的一项。杆高输入与实际不一致时,水平方向只有小量偏差,但高程会整体偏移——量错多少,成果就偏多少,最后往往整批返工。
作业前先把对中杆的杆高量准、录准,并把量取方式(杆高与对中方式)在班组内统一口径。换杆、增减接头或调整对中方式后,都需要重新量取并更新手簿参数,不能沿用上一站的数值。
安装位置:避开遮挡与强反射面
安装位置决定天线能看到多少颗星。天线被车体、支架或金属构件遮挡时,可用卫星数下降,固定率随之降低;靠近大面积金属、玻璃幕墙或水面的强反射环境,多路径误差上升,固定解更容易反复。
装到整机上时,尽量让天线保持开阔的天空视野,远离遮挡物与强反射面,并把馈线长度与走向一并确认。安装高度不宜盲目加高,应按实际作业与遮挡情况现场确认。
接地与固定:长期点位的稳定前提
临时点位与长期点位的差别,主要在固定与防护。长期户外点位若固定不牢,受风载、震动和温度变化影响会出现松动,数据表现为跳变或间歇中断。
长期户外点位建议做防护与接地处理,把线缆梳理并固定在不易被牵拉的位置,减少震动导致的接触不良。点位稳定性确认后,再开始连续观测或接入平台。
设备规格(真源参数)
H13 厘米级 RTK 手持终端
定位能力:全星座厘米级 RTK;支持 NTRIP CORS 差分,固定解收敛 <10s。
卫星系统:北斗三号 + GPS + GLONASS + Galileo + QZSS + SBAS。
更新频率:1~20Hz(默认 10Hz)。
通信与交互:4G 全网通 + 蓝牙 5.1;ISP 高清屏 + 语音播报。
防护与续航:IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h、USB-C 5V/2A。
H11 便携式多频定位终端
三版本:单北斗版 / 双频版 / Pro 版。
通道数:128 / 128 / 1408(Pro 与 H13 同源模组,NebulasIV)。
RTK 精度:水平 1cm+1ppm / 1cm+1ppm / 0.8cm+1ppm;高程 2cm+1ppm / 2cm+1ppm / 1.5cm+1ppm。
更新频率:1~10Hz / 1~10Hz / 1~20Hz。
频点:Pro 版支持更多北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 频点。
通信与配置:4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙;OLED 显示、IP67;USB-C,5V/2A 适配器;GboxTools 配置。
在册型号口径
当前产品型号(2026-09-29 核对):手持 H13(全星座多频专业级 RTK 手持终端,仅 Pro 一档);H11(单北斗版、双频版、Pro 版;海外 H11 ProEU 欧洲、H11 ProEN 北美;品牌名“北斗星探”);模组 MG20(RTK 可定制 PCBA);天线 SK6640 / SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组(1408 通道,NebulasIV)。
怎么挑
- 先把杆高与对中方式量准、录准。
- 再选安装位置:避开遮挡与强反射面。
- 最后做固定与线缆梳理,避免震动导致接触不良。
常见问题
杆高影响哪些数据?
主要影响高程,水平也有小量影响。
安装要多高?
按作业与遮挡情况现场确认,不宜盲目加高。
需要做接地吗?
长期户外点位建议做防护与接地处理。