差分数据链路就三条：公网 4G 走 NTRIP/CORS、UHF 电台自播发、自建基准站加网络回传。链路选错，现场不是固定解慢，就是直接退回单点解。
三条链路，各自解决什么问题
差分数据的本质，是把基准站的观测值按固定格式（常用 RTCM 3.x）送到流动站。送的方式不同，适用面就不同。
- 4G + CORS（网络 RTK）：流动站用蜂窝网络连 NTRIP 播发源，按账号取差分。覆盖广、不必自建基准站，适合跨区域、移动性强的作业。
- 电台（UHF 数传）：自建基准站用数传电台直接播发 RTCM，完全不依赖公网与流量。适合固定作业区，以及无公网信号的山区、矿区。
- 自建基准站 + 网络回传：基准站架在已知点上，观测值经 4G 或网桥回中心再转发，兼顾长期固定点位与集中管理。
作业区有稳定公网信号 → 优先 4G/CORS；区域固定且无公网 → 用 UHF 电台自建基准站；要长期无人值守又要集中管理 → 基准站 + 网络回传。
在册设备支持的链路（真源参数）
H13 厘米级 RTK 手持终端
全星座厘米级 RTK；支持 NTRIP CORS 差分，固定解收敛 <10s。
卫星系统：北斗三号 + GPS + GLONASS + Galileo + QZSS + SBAS；更新频率 1~20Hz（默认 10Hz）。
通信：4G 全网通 + 蓝牙 5.1；ISP 高清屏 + 语音播报。
整机：IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h；USB-C 5V/2A。
H11 便携式多频定位终端
三版本：单北斗版 / 双频版 / Pro 版；通道数 128 / 128 / 1408（Pro 与 H13 同源模组，NebulasIV）。
RTK 精度：水平 1cm+1ppm / 1cm+1ppm / 0.8cm+1ppm；高程 2cm+1ppm / 2cm+1ppm / 1.5cm+1ppm。
链路：4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙；OLED 显示、IP67；USB-C，5V/2A 适配器；GboxTools 配置。
MG20 RTK 可定制 PCBA 模组
UM980 + 4G + 蓝牙；1408 通道（NebulasIV）；供电范围 5~30V。
支持频点：北斗 B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5/L6。
RTK 精度（RMS）：平面 0.8cm+1ppm、高程 1.5cm+1ppm；冷启动 <20s；差分数据可走 NTRIP 或本地串口/电台转发。
怎么定链路
- 先看作业区有没有公网：有信号优先 4G/CORS，省掉自建基准站；无信号再考虑 UHF 电台。
- 再看作业区是否固定：固定且长期的点位适合自建基准站 + 网络回传，一次架设长期使用。
- 最后定协议与平台口径：RTCM 版本、上报频率、坐标系与脱密要求，按项目一次确认。
常见问题
4G 和电台能同时用吗？
可以。有公网时走 CORS，公网中断自动切本地电台，减少现场停机。
电台覆盖有多远？
与功率、地形和天线高度相关，开阔区通常数公里，城市与山区要实测。
差分数据格式要统一吗？
要。基准站与流动站按同一 RTCM 版本与坐标系配置，避免固定解反复丢失。