RTK 和普通 GNSS 定位差在哪，先看改正来源：单频 GNSS 没有差分改正，提供的是米级可用；RTK 通过差分改正把定位结果推进到厘米级可用。多星座、多频点能改善卫星可用条件，但不能替代差分。
高精度来自差分改正，不是卫星数量。没有差分，多星座、多频点仍然是米级；接入 RTK 差分后，才进入厘米级可用的工作方式。
现场常见的三个卡点
概念混淆
把「多星座」「多频点」当成「高精度」，实际没有差分就还是米级。星座和频点增加的是可用观测条件，差分改正才决定能否进入厘米级工作状态。
场景选错
只看点位记录用不上 RTK，需要放样与引导时单频又不够。先明确成果要用来记录、引导还是形成测绘级成果，再判断是否需要 RTK。
成本误判
把高精度当默认配置，链路与账号成本没算进项目。RTK 方案除了终端，还要把差分来源、通信链路与账号持续使用纳入判断。
RTK 与单频 GNSS 到底差在哪
普通单频 GNSS 直接使用卫星观测得到位置，现场更常见的是米级可用；RTK 在此之上接收基准站或 CORS 的差分改正，使终端有机会进入固定解并达到厘米级可用。两者的差别首先是工作方式，其次才是设备配置。
| 对比项 | 普通单频 GNSS | RTK |
|---|---|---|
| 改正方式 | 无差分改正，直接使用卫星观测 | 接收基准站或 CORS 的差分改正 |
| 定位结果 | 米级可用 | 厘米级可用 |
| 决定因素 | 芯片、天线、星座与频点共同影响可用性 | 硬件之外，还取决于差分链路、账号、挂载点与固定解状态 |
| 适用任务 | 大体位置记录与调度 | 点位记录、放样、作业引导与测绘级成果 |
| 项目成本 | 终端为主 | 终端之外，还要计算链路与差分账号成本 |
RTK 的厘米级可用，需要差分数据正常、挂载点正确、现场观测条件满足，并稳定取得固定解。只看到「支持 RTK」或「多星座多频」，不能直接等同于现场一定得到厘米级结果。
设备规格：H13 厘米级 RTK 手持终端
全星座厘米级 RTK 手持终端
- 全星座厘米级 RTK，支持 NTRIP CORS 差分，固定解收敛 <10s。
- 北斗三号 + GPS + GLONASS + Galileo + QZSS + SBAS。
- 更新频率 1~20Hz，默认 10Hz。
- 4G 全网通 + 蓝牙 5.1。
- ISP 高清屏 + 语音播报。
- IP67、2m 抗跌落、4000mAh、RTK 续航 ≥20h、USB-C 5V/2A。
设备规格：H11 便携式多频定位终端
H11 提供单北斗版、双频版与 Pro 版。三档在通道数、频点覆盖、RTK 精度与更新频率上逐级提升；Pro 版与 H13 同源模组，均为 1408 通道、NebulasIV。
| 项目 | 单北斗版 | 双频版 | Pro 版 |
|---|---|---|---|
| 通道数 | 128 | 128 | 1408 |
| RTK 水平精度 | 1cm+1ppm | 1cm+1ppm | 0.8cm+1ppm |
| RTK 高程精度 | 2cm+1ppm | 2cm+1ppm | 1.5cm+1ppm |
| 更新频率 | 110Hz | 110Hz | 120Hz |
| 频点与星座 | 单北斗 | 双频 | 支持更多北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS 频点 |
| 通信与链路 | 4G 全网通 CAT1 + NTRIP + MQTT + 双模蓝牙 | ||
| 显示与防护 | OLED 显示、IP67 | ||
| 供电与配置 | USB-C，5V/2A 适配器；GboxTools 配置 | ||
设备规格：MG20 RTK 可定制 PCBA 模组
面向集成项目的 RTK 可定制 PCBA
- UM980 + 4G + 蓝牙。
- 1408 通道，NebulasIV。
- 供电范围 5~30V。
- 北斗 B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5/L6。
- RTK 精度（RMS）：平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm。
- 冷启动 <20s。
在册型号口径
当前产品型号按 2026-09-29 核对：手持产品包括 H13 与 H11。H13 为全星座多频专业级 RTK 手持终端，仅 Pro 一档；H11 包括单北斗版、双频版与 Pro 版，海外对应 H11 ProEU 欧洲与 H11 ProEN 北美，品牌名为「北斗星探」。模组侧为 MG20，提供 RTK 可定制 PCBA；天线侧为 SK6640 与 SK6608。H11 Pro 与 H13 为同源模组，均为 1408 通道、NebulasIV。
怎么挑
先定成果精度
先判断要的是点位记录、作业引导，还是测绘级成果。只有大体位置记录与调度时，米级已经够用；需要放样、引导或更高精度成果时，才进入 RTK 的适用范围。
再定差分来源
在自建基准站、电台与 CORS 账号之间选择。差分来源确定后，再把通信链路、覆盖范围与账号成本一起纳入项目预算。
最后定终端形态
按安装位置与作业方式选择手持终端、模组或配套天线。手持看屏幕、续航与防护；集成项目看模组供电、频点与接口；固定安装则要同步确认天线位置与馈线条件。
常见问题
多星座就等于高精度吗？
不等于。高精度来自差分改正，不是卫星数量。多星座与多频点改善的是观测条件，不能替代 RTK 差分。
什么时候不需要 RTK？
只做大体位置记录与调度时，米级足够。若任务是放样、作业引导或测绘级成果，再按差分条件与终端能力选型。
能不能后期升级？
按项目确认终端是否支持差分接入与固件配置。是否可升级取决于具体型号、固件与项目链路，不能只看终端外观判断。
先判断精度，再决定是否上 RTK
单频 GNSS 解决的是米级可用，RTK 解决的是厘米级可用；真正拉开差距的是差分改正、链路与固定解。项目选型时先定成果精度，再定差分来源，最后定终端形态，就能避免把多星座、多频点误当成高精度，也能把链路与账号成本提前算清。