RTK 固定解反复跳变：先排查这 5 个链路问题

固定解反复跳变，不等于终端已经损坏。现场更常见的根因在差分数据、基准配置、卫星环境、供电与热稳定之间，按链路顺序记录并复现，比反复重启或直接换机更可靠。

先区分：还没收敛，还是固定解在跳

RTK 上电后从单点解、浮点解进入固定解需要初始化时间。悦泰 H13 产品资料给出的固定解收敛典型值为 <10s；在这段时间内状态变化属于正常收敛过程。需要重点排查的是已经稳定固定后，固定解在短时间内反复丢失、恢复，或者同一固定点位上坐标持续跳变。

判断时至少同时看三类信息：定位状态是否在固定解与浮点解之间切换；差分龄期、卫星数和载噪比是否同步变化；位置变化是否发生在网络切换、车辆启动、设备升温或遮挡变化之后。只有把现象和时间点对应起来，才能判断问题在哪一段链路。

5 项现场检查，按链路顺序做

1. 差分链路：数据有没有连续到达终端

NTRIP/CORS、电台或本地基站提供的差分数据，经 RTCM 等标准消息进入接收机。挂载点错误、账号并发限制、移动网络切换、串口波特率不匹配或电台受干扰，都会造成差分数据断续。固定解跳变若总是伴随差分龄期升高、数据包间隔增大或网络重连，应先查链路，而不是调定位算法。

现场可把同一台终端分别接入 NTRIP 与本地电台：若只在其中一条链路出现跳变，问题范围即可收敛到该链路。记录挂载点、数据源 IP/域名、差分龄期、丢包时间和重连次数；不要只写“信号不好”。

2. 基准与杆高：固定解正确不代表坐标口径正确

基准站坐标、天线高和坐标转换参数决定了最终坐标成果。基准坐标错误会造成整体偏移；基准天线高或流动站杆高错误会主要影响高程；坐标系、投影参数或七参数使用不一致，会让坐标看起来“跳”或落到错误网格。RTK 解状态可能仍然显示固定，但结果并不满足项目坐标要求。

排查时核对基准站是否更换、挂载点是否对应同一基准、基准天线高是否重新量取，以及流动站杆高和量取方式是否与手簿参数一致。基准与流动站距离越远，大气等误差的空间相关性越弱，长基线场景更应遵守项目网型设计，而不是仅凭固定解状态判断成果可用。

3. 卫星环境：用载噪比、卫星数和 PDOP 找遮挡

天线被建筑、车体、金属支架或树冠遮挡时，可用卫星数和载噪比会下降，PDOP 上升，固定解更容易反复。靠近玻璃幕墙、金属货架、水面或大面积反射面时，多路径误差也会增加。只看“能看到几颗星”不够，需要把卫星数、载噪比和 PDOP 与固定解状态放在同一时间轴比较。

建议在疑似点做一次开阔天空对照：保持设备和杆高不变，移到开阔处连续记录 10 分钟。如果开阔处稳定、原位置反复跳，优先继续处理安装位置、反射环境和天线视野，不宜靠加高安装位置掩盖问题。

4. 供电与热稳定：跳变是否跟负载变化同步

移动网络发射、屏幕亮度、外接模块和低温/高温环境会改变终端负载。电池老化、线缆压降、USB 接触不良或连接器氧化，可能让终端在瞬时负载时出现供电波动，表现为定位状态或通信间歇异常。与温度相关的漂移，还可能来自设备长期暴晒、散热受限或模块温升。

复测时记录输入电压、供电方式、线缆长度、连接器状态和设备表面温度，并用另一组已验证电源对照。H13/H11 资料标注 USB-C 5V/2A 适配器口径；外接方案应按整机峰值电流和线缆压降留出余量，不能用“能开机”代替供电验收。

5. 日志与复现：让偶发问题变成可确认证据

RTK 数据是时间序列，单张截图不足以证明问题。移动站按 10Hz 输出时，10 分钟约有 6,000 个定位点；H13 与 H11 Pro 最高支持 20Hz，对应约 12,000 个点。连续原始日志能反映状态切换次数、坐标离散程度以及异常发生前后的差分龄期和卫星指标。

日志至少包含 UTC 时间、解状态、经纬度与高程、卫星数、PDOP、差分龄期、数据龄期、主天线载噪比、输入电压/温度（若设备支持）和网络重连事件。复现时不要裁剪异常前后各 60 秒的数据，否则很难判断因果。

10 分钟固定点复测怎么做

1. 固定设备：同一台终端、同一根对中杆、同一安装高度，先确认杆高和坐标参数。
2. 连续记录：保持原始输出频率，连续记录至少 10 分钟，不人工重启、不切换页面。
3. 分段统计：分别统计前 2 分钟收敛阶段和后 8 分钟稳定阶段，避免把正常初始化算成故障。
4. 单项对照：每轮只改变一个条件，重复同一时长，比较固定率、状态切换次数、水平/高程离散和差分龄期。
5. 形成结论：写明根因、改前改后数据、仍存在的风险，以及是否达到项目技术设计要求。

可核对的设备参数

上述参数按悦泰官网产品页和产品规格书口径整理，核对日期为 2026-10-10。实际项目应以对应批次规格书、收货配置和技术协议为准。

哪些结论可以直接写进测试报告

可接受的结论应当包含可复核数据，例如：“相同点位和杆高下，原挂载点连续 10 分钟出现 18 次固定解切换，差分龄期中位数为 1.8s；切换备用挂载点后同一时段切换 0 次，固定点水平坐标极差由 X cm 降至 Y cm。”这类记录能直接指向差分链路，也能让后续维护人员重复验证。

相反，“重启后正常了”“换了一台机器好了”“这里信号差”无法证明根因。若问题在更换单台设备后消失，也应保留原机日志并做交叉复测，确认是设备差异、配置差异还是环境差异。

常见问题

固定解跳变一定是模块问题吗？

不是。差分数据中断、基准配置错误、遮挡与多路径、供电波动都可能造成相同现象，应先按链路顺序排除。

看到固定解就能直接出成果吗？

不能只凭状态判断。还要核对基准、杆高、坐标参数、固定点重复性和项目精度要求。

为什么要连续记录 10 分钟？

偶发跳变需要足够样本和异常前后上下文。10Hz 下 10 分钟已有约 6,000 个点，比单张截图更能支撑结论。